ありません。"Let's have tea!" でしょうが、今のところ、英語には、そういう表 現はありません。 さて、do という動詞を使った言葉としては、do
the homework （宿題をする）、 do the dishes （皿洗いをする）、do the cleaning up （あと片 付けをする）、
do the driving （ドライヴする）、do your sleeping on the couch." （長椅子で寝なさい）などがあります。
でも、do the tea とは言えないでしょうね。Tea break という言葉と一緒に、１０ 年後には使われるようになるかもしれませんけど。
ところで、映画「マ−ニ−」（1964）にこんな会話があります。"How do you take your tea?"（ティーはどのようにお飲みになりますか？）と聞かれて、"With
a cup of hot water and a tea bag." （熱いお湯とティー・バッグで） と答えています。
聞いた相手は、"With sugar." か "With lemon." を期待していたのですよね。おか しいでしょう